Situado en la parte alta de Castro Urdiales, el castillo de Santa Ana fue levantado en el siglo XII y utilizado como faro en 1953 por vez primera. Actualmente tiene planta pentagonal aunque se cree que originariamente debió de ser cuadrada.
Levantado cerca de la iglesia local de la Asunción, formó parte del entramado defensivo de la localidad cántabra y se puede visitar tanto en horario de mañana como de tarde
